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在自動化立體倉庫里，巷道堆垛機如同靈活的 “鋼鐵巨人”，在狹窄的巷道中上下穿梭，搬運貨物。這些動輒數米甚至數十米高的設備，在頻繁的升降、行走和存取動作中，卻能穩穩當當，很少出現傾倒的情況。這背后，是一系列精心設計的結構在發揮作用。巷道堆垛機究竟有哪些結構特點，能有效防止傾倒呢?
堅固的立柱結構是防止傾倒的關鍵防線。巷道堆垛機的立柱一般采用高強度鋼材制成，常見的有矩形鋼管或型鋼焊接結構。這些鋼材具有較高的強度和剛性，能夠承受堆垛機運行時產生的各種載荷。立柱的截面形狀經過特殊設計，通常較為寬大厚實，加大了自身的慣性矩，提高了抗彎曲和抗扭能力。就像高樓大廈的承重柱，粗壯而堅固的立柱為堆垛機提供了穩定的支撐，即便在存取貨物時受到側向力，也能保持直立狀態，不易傾斜。
穩定的底盤設計也不可或缺。堆垛機的底盤就像是它的 “雙腳”，底盤上安裝著行走輪和驅動機構。行走輪的布局和數量經過準確計算，一般采用多個輪子分散承載的方式，均勻分布在底盤兩側或四角，加大與地面的接觸面積，降低單位面積的壓力。同時，底盤的重心設計較低，通過合理布置電機、減速機等較重的部件，使堆垛機的重心下移，就像不倒翁一樣，重心越低越穩定，從而減少傾倒的風險。此外，部分堆垛機還會在底盤上增設配重塊，進一步調整重心位置，增強穩定性。
為了應對運行過程中的各種復雜情況，巷道堆垛機還配備了多種導向和防傾倒裝置。常見的導向裝置有導軌和導輪。導軌安裝在巷道兩側的地面或墻壁上，堆垛機通過導輪與導軌配合，限制其在水平方向的移動，確保堆垛機沿著固定的路線運行，避免因偏移而失衡。有些堆垛機還會采用雙立柱結構，兩根立柱之間通過橫梁連接，形成一個穩定的框架，就像門框一樣，從多個方向約束堆垛機的運動，增強整體剛性。在堆垛機的頂部或側面，還會安裝防傾倒的限位裝置，一旦堆垛機出現傾斜趨勢，限位裝置會及時觸發，停止堆垛機運行，防止傾倒事故發生。
在傳動系統方面，巷道堆垛機也有防止傾倒的設計考量。提升機構采用的鋼絲繩或鏈條，具有足夠的強度和安全系數，即便其中一部分出現損壞，剩余部分仍能承受貨物重量，避免堆垛機因負載失衡而傾倒。同時，傳動系統的制動裝置十分可靠，當堆垛機停止運行時，制動裝置迅速動作，將堆垛機牢牢固定，防止其在重力或外力作用下滑動或傾斜。
巷道堆垛機在結構上通過堅固的立柱、穩定的底盤、可靠的導向防傾倒裝置以及安全的傳動系統等多方面設計，構建起一套嚴密的防傾倒體系。這些結構特點相互配合，讓堆垛機在自動化立體倉庫中能夠安全、穩定地運行，有效完成貨物的存取任務。
